Ki-hon
Con il termine Ki-hon, si indicano tutti quegli aspetti del judo ritenuti "fondamentali", ovvero tutto ciò che sostiene ed è basilare per una pratica corretta, così come le fondamenta di una casa, senza essere visibili, sostengono un intero edificio.
Rientrano quindi sotto il termine Ki-hon il saluto (Rei), la cui comprensione non superficiale è di grande aiuto, le posizioni (Shisei) essenziali nel Nage-waza e nel Randori, gli spostamenti (Shintai) che altro non sono che "posizioni in movimento", le rotazioni (Tai-sabaki) indispensabili sia per eseguire alcune tecniche sia per schivarle, le cadute (Ukemi) senza aver ben compreso le quali, la pratica sarebbe estremamente dannosa, ed infine gli squilibri (Kuzushi) o la rottura della posizione del compagno.